焊接操作機(jī)是將焊頭或焊槍送至待焊位置并連結(jié)在待焊位置,或以選定的焊接速度沿指定軌跡移動(dòng)焊劑的裝置。隨著重工業(yè)的成長(zhǎng),焊接操作機(jī)越來越受到人們的迎接,但在使用進(jìn)程中應(yīng)引起重視。應(yīng)遵循以下六條軌則:
1、規(guī)范方案優(yōu)化標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)方案滿足一定的工作空間要求時(shí),可通過規(guī)范優(yōu)化選擇小臂的規(guī)格,有利于提高焊接工的剛度,進(jìn)一步減小活動(dòng)慣性。
2、高強(qiáng)度數(shù)據(jù)選擇標(biāo)準(zhǔn)。由于機(jī)械手從手腕、小臂、年夜臂到底座依次作為載荷工作,在選擇高強(qiáng)度數(shù)據(jù)時(shí),應(yīng)以低落零件質(zhì)量為原則。
3、小動(dòng)彈慣量準(zhǔn)則。由于焊機(jī)活動(dòng)部件較多,活動(dòng)狀況經(jīng)常產(chǎn)生變化,沖擊和振動(dòng)不成避免。選擇較小的活動(dòng)慣量準(zhǔn)則可以提高焊接機(jī)的活動(dòng)不變性和移動(dòng)焊接操作的機(jī)械特性。因此,在方案中,應(yīng)注重在滿足強(qiáng)度和剛度的前提下,盡量減小活動(dòng)部件的質(zhì)量,并注重活動(dòng)部件的質(zhì)心裝置對(duì)轉(zhuǎn)軸的影響。
4、剛度方案準(zhǔn)則。在焊接操作機(jī)的方案中,剛度比強(qiáng)度更主要。為了使構(gòu)件的剛度更年夜,必須合理選擇構(gòu)件的截面形狀和規(guī)格、移動(dòng)支座的剛度和接觸件的剛度,合理支配作用在臂上的力和力矩,使構(gòu)件的曲折變形最小。
5、技術(shù)指南。機(jī)器人焊接機(jī)械手是一個(gè)高精度、高集成度的主念頭械系統(tǒng)。精良的加工和設(shè)備技術(shù)性是該方案的主要標(biāo)準(zhǔn)之一。只有合理的構(gòu)造,沒有優(yōu)秀的技術(shù),必定導(dǎo)致運(yùn)營商功能的降低和成本的提高。
6、可靠性標(biāo)準(zhǔn)。由于機(jī)器人操作人員的無序擺列和多個(gè)環(huán)節(jié),可靠性問題顯得尤為主要。一般來說,零部件的可靠性要高于零部件,零部件的可靠性要高于整機(jī)的可靠性??煽啃暂^好的部件或構(gòu)造的可靠性可用概率方案法確定,操作員系統(tǒng)的可靠性可用系統(tǒng)可靠性匯總法確定。
濟(jì)南鑫浩焊接操作機(jī)在使用進(jìn)程中的六條準(zhǔn)則
濟(jì)南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊(cè)資金500萬元,位于濟(jì)南市天橋區(qū)梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區(qū),占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷售一體化辦公?,F(xiàn)有工程技術(shù)人員多名,常年和大專院校保持合作,擁有國內(nèi)先進(jìn)的加工設(shè)備。公司自成立以來,堅(jiān)持走焊接專業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機(jī)、滾輪、操作機(jī)、氬弧環(huán)直縫自動(dòng)焊,焊接卡盤、焊接擺動(dòng)器等;“鑫浩”國家注冊(cè)商標(biāo),通孔變位機(jī)獲得國家新型實(shí)用專利,公司始終秉承誠實(shí)、守信的企業(yè)精神。
2、濟(jì)南鑫浩焊接操作機(jī)工作時(shí)注意些什么
3、濟(jì)南鑫浩參加濟(jì)南機(jī)床焊接展會(huì)