【濟南鑫浩焊接】工業(yè)機器人變位機如何實現(xiàn)變位控制？

發(fā)布時間：2023-10-22瀏覽次數(shù)：401

工業(yè)機器人變位機如何實現(xiàn)變位控制

變位機是機器人工作站中常用的外圍設備，機器人變位機的控制方式有兩種：

一、作為機器人的外部軸，由機器人控制器進行運行控制，這種控制方式變位機可以與機器人進行聯(lián)動實現(xiàn)直線插補或圓弧插補運行，這種作為機器人外部軸的變位機相對來講價格會很昂貴；

二、通過I/O信號直接控制變位機運行，即由外部PLC直接控制運行，PLC與機器人進行信號交互，機器人間接控制變位機運行，這種控制方式的變位機相對來講價格便宜很多，但是不能與機器人進行聯(lián)動運行。

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濟南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬元,位于濟南市天橋區(qū)梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區(qū),占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷售一體化辦公?，F(xiàn)有工程技術(shù)人員多名，常年和大專院校保持合作,擁有國內(nèi)先進的加工設備。公司自成立以來,堅持走焊接專業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機、滾輪、操作機、氬弧環(huán)直縫自動焊,焊接卡盤、焊接擺動器等;“鑫浩”國家注冊商標,通孔變位機獲得國家新型實用專利,公司始終秉承誠實、守信的企業(yè)精神。