變位機系統(tǒng)的基本組成和國內(nèi)生產(chǎn)基本狀況

 長期以來，由于制造業(yè)發(fā)展水平的差異和相關研究的薄弱，迄今沒有專門著作去研究焊接變位機的定義和分類，因此對其的稱謂和功能分類也各有不同。為此，我們需要賦予焊接變位機一個專業(yè)的定義，即用來

拖動待焊工件，使其待焊焊縫運動至理想位置進行施焊作業(yè)的設備。具體而言，焊接變位機可以通過回轉變位或直線變位運動，使加載工件的任意方位待焊焊縫，根據(jù)具體焊接需要，快速變?yōu)槠胶傅氖┖缸鳂I(yè)，

從而改變了可能需要立焊、仰焊等難以保證焊接質(zhì)量的施焊作業(yè)。

      現(xiàn)在我國生產(chǎn)變位機的廠家不少，大都不成規(guī)模，基本都是作為焊接輔機，和焊接機器人配套生產(chǎn)，以變位機為主導產(chǎn)品的企業(yè)尚未形成。國產(chǎn)變位機按運動功能主要分全雙回轉式、傾翻-回轉式、單回轉式

變位機。其中全雙回轉式包括L、H（雙座）、C型雙回轉式；而單回轉式焊接變位機主要包括:雙座單回轉式、雙座單回轉尾架移動式、單座單回轉等三種類型。變位機的基本性能要求包括承載量、定位精度、大

扭矩輸出、調(diào)速范圍、以及精準角度設置等，目前重型變位機承載量可在5000kg以上，大扭矩輸出可達18000kN，焊接旋轉角可以在0-360°之間任意順、逆時針設定。高精度變位機一般采用步進電機或伺服電

機控制，其本體精度保證依賴于步進電機驅(qū)動器，而與機器人主體部分協(xié)調(diào)配合好壞是焊接系統(tǒng)工作精度高低的決定因素。

濟南鑫浩變位機系統(tǒng)的基本組成和國內(nèi)生產(chǎn)基本狀況

    濟南鑫浩焊接技術有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬元,位于濟南市天橋區(qū)梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區(qū),占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷售一體化辦公?，F(xiàn)有工程技術人員多名，常年和大專院校保持合作,擁有國內(nèi)先進的加工設備。公司自成立以來,堅持走焊接專業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機、滾輪、操作機、氬弧環(huán)直縫自動焊,焊接卡盤、焊接擺動器等;“鑫浩”國家注冊商標,通孔變位機獲得國家新型實用專利,公司始終秉承誠實、守信的企業(yè)精神。

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