焊接機(jī)器人是集機(jī)械、計算機(jī)、電子器件、感應(yīng)器、人工智能等好幾個層面知識于一體的自動化高端裝備。焊接機(jī)器人主要由機(jī)器人本身和自動化焊接設(shè)備兩大部分組成。
1、焊接機(jī)器人的主要優(yōu)點反映在:
①平穩(wěn)和提升焊接品質(zhì),保證其均一性;
②提升生產(chǎn)率,機(jī)器人可保證24小時焊接;
③改進(jìn)勞動標(biāo)準(zhǔn),可在危害環(huán)境下不斷工作;
④可完成中、小批量的焊接自動化。
根據(jù)所述優(yōu)點,焊接機(jī)器人在汽車制造及零部件行業(yè)獲得了日益普遍的運用。現(xiàn)階段普遍應(yīng)用的焊接機(jī)器人都?xì)w屬于第 一代工業(yè)機(jī)器人,它的基礎(chǔ)原理是示教重現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)向,不僅有客戶導(dǎo)向機(jī)器人,一步步按具體任務(wù)操作一遍,機(jī)器人在導(dǎo)向過程中自動記憶力示教的每一個動作的部位、姿勢、運動參數(shù)、工藝參數(shù)等,并自動生成一個持續(xù)實行所有操作的程序。進(jìn)行示教后,只需給機(jī)器人一個啟動命令,機(jī)器人將精準(zhǔn)地按示教動作,一步步進(jìn)行操作。
2、焊接機(jī)器人、焊接變位機(jī)及焊接夾具對焊接生產(chǎn)的危害
①焊接機(jī)器人對零部件的定位精度規(guī)定較高,另外焊接相對位置精度高些。
②焊接機(jī)器人對焊接夾具前后工序的定位須一致。
③因為工件都由好幾個簡易零件裝焊而成,而這種零件的安裝和定位焊,在焊接夾具上是按序開展的,因而他們的定位和夾持是一個個獨立開展的。
④因為焊接變位機(jī)旋轉(zhuǎn)的變位視角很大,焊接夾具應(yīng)盡量避免應(yīng)用活動手動插頭。
⑤焊接夾具應(yīng)盡量選用快速卡緊件,且需配備帶孔平臺。
3、焊絲對焊接機(jī)器人焊接過程的危害
逐漸焊接前,焊接機(jī)器人依據(jù)要求采用成桶或盤裝焊絲。為了減少拆換焊絲的頻率,提議立即采用成桶焊絲。但因為成桶焊絲需要的送絲軟管較長,且阻力大,因此對焊絲的挺度等品質(zhì)規(guī)定較高。另外盡量避免挑選鍍銅品質(zhì)稍差的焊絲,要不然會使焊絲表層的鍍銅因磨擦脫落,進(jìn)而導(dǎo)致導(dǎo)管內(nèi)容積減少,髙速送絲時阻力增加,焊絲不可以光滑送出,造成顫動,使電孤不穩(wěn),危害焊接品質(zhì)。
濟(jì)南鑫浩焊接變位機(jī)及焊接夾具對焊接的影響
濟(jì)南鑫浩焊接技術(shù)有限公司成立于2012年4月,注冊資金500萬元,位于濟(jì)南市天橋區(qū)梓東大道中德產(chǎn)業(yè)園區(qū),占地面積1500平米,生產(chǎn)、銷售一體化辦公?,F(xiàn)有工程技術(shù)人員多名,常年和大專院校保持合作,擁有國內(nèi)先進(jìn)的加工設(shè)備。公司自成立以來,堅持走焊接專業(yè)化之路,主要產(chǎn)品有小型焊接變位機(jī)、滾輪、操作機(jī)、氬弧環(huán)直縫自動焊,焊接卡盤、焊接擺動器等;“鑫浩”國家注冊商標(biāo),通孔變位機(jī)獲得國家新型實用專利,公司始終秉承誠實、守信的企業(yè)精神。