【濟(jì)南鑫浩焊接】焊接機(jī)器人的外部軸有哪些嗎？

發(fā)布時(shí)間：2023-08-09瀏覽次數(shù)：428

在看具體的分類之前，我們先來(lái)看定義，外部軸是指除了機(jī)器人本身具有的軸，外部再額外增添的軸，輔助焊接機(jī)器人本體作業(yè)，改變工件位置，使之達(dá)到合適的焊接位置，具體分類如下。

1、水平式焊接變位機(jī)

顧名思義，是水平旋轉(zhuǎn)的焊接變位機(jī)，分為一軸、雙軸和三軸焊接變位機(jī)，適用于較大直徑的工件，是常見的外部軸之一。通過控制變位機(jī)翻轉(zhuǎn)，改變工件的位置，幫助機(jī)械手對(duì)某一面焊接。

2、行走滑軌

專門是為解決焊接機(jī)器人本身行程不夠的問題，通過加裝滑軌，包括地軌和龍門軌道等，可以擴(kuò)大機(jī)器人的作業(yè)范圍，實(shí)現(xiàn)多工位焊接。

3、臥式焊接變位機(jī)

與水平式大同小異，主要針對(duì)正反面焊接，包括了聯(lián)動(dòng)式與非聯(lián)動(dòng)式兩種焊接變位機(jī)，前者能配合任一角度停機(jī)焊接，后者是針對(duì)正負(fù)180度的工件翻轉(zhuǎn)作業(yè)，可以根據(jù)產(chǎn)品的焊接需求選用。

4、伺服設(shè)備

也是常用的外部軸之一，通過裝配伺服焊槍等更各種類型的外部伺服設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)機(jī)械手多種功能的使用。

濟(jì)南鑫浩焊接機(jī)器人的外部軸有哪些嗎？

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